区分球形丝杠和普通丝杠的四种方法：
第一，传输效率。
滚珠丝杠的传动效率约为90~96%，梯形丝杠为26~46%。也就是，如果驱动的负荷相当大，采用滚珠丝杠可以使用较小的驱动功率，如较小功率的马达，这样既能降低成本，又能降低能耗。
二是传输速度。
滚珠丝杠为滚动摩擦，梯形丝杠为滑动摩擦，工作时前者的温升远远低于后者，因而可进行高速传动。
三、使用年限。
滚珠丝杠的表面损伤比滑动摩擦的小很多，因此，当清洁、润滑等条件满足时，滚珠丝杠的寿命比梯形丝杠要长得多。
四是自我锁定。
通常，自锁性能与传动效率成反比，所以滚珠丝杠不存在自锁现象，而梯形丝杠则具有一定的自锁性能(导程角大小和粗糙度)。
五是经济方面。
就以往和现在的情况来看，滚珠丝杠的结构要比梯形丝杠复杂，而且价格也要高于梯形丝杠。然而，随着自动化设备数量的增加，产量增加，价格差异也就缩小了。
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