对伺服电机进行位置控制时，为什么需要在后面连接一个减速机？目的或者作用是什么？
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
联接减速机可以减速也可以增加扭力，至于减速比则这要看你所需要的扭力是多大，以及伺服电机本身的扭力有多大。
任何设备再做高速高精经常碰到定位精度不准 其实就是负在惯量不匹配 非电机扭力不足简单的说明就是 加速度与加速时间的关系 当你在t1的时间达到速度最高点(等速) 需要控制器高速运算能力 及伺服电机的运转惯量要大于 等于 系统运动的惯量。这样的电机需据有 高转速 高惯量的特性 有这样特性的电机 非常非常的贵 所以经常用减速机来调整伺服的惯量及扭力 来与整个运动系统的惯量来匹配，所以在红色曲线 要达到最高速 在t1的时间 肯定做不到 若要只有换一颗符合惯 要达到最高速 在t1的时间 肯定做不到 若要只有换一颗符合惯量之大伺服。
上一篇：TBI滚珠丝杠应该怎么选用和使用
下一篇：TBI滚珠丝杠预拉伸
