机床上最常用的导轨形式是镶钢导轨，同时它的使用历史是最长的。镶钢导轨是导轨系统的固定组件，具有矩形的截面。它可水平装在机床的床身上，也可以与床身铸成一体，分别被称为镶钢式或整体式。镶钢式导轨是由钢制成的，经淬硬和磨削。硬度在洛氏硬度60度以上、把镶钢导轨用螺钉或粘结剂贴在机床床身表面上，可以得到最佳的平面度。它因为维修更换方便、简单，很受维修工人的欢迎。
整体导轨或铸造导轨，是镶钢导轨与底座铸成一体，加工后再经精磨到要求的尺寸和光洁度。经过火焰淬火的导轨表面硬度高，导轨的耐磨性也很高。床身一般为球墨铸铁，当然球墨铸铁的硬度比不上钢，整体导轨可以重新修理和淬硬，但更换它可能性不高。
为了实现能够更换导轨，机床制造者过去的通常做法是：钢导轨的边缘设计有钩形的“耳朵”，在浇铸底座前，把钢导轨置于底座的铸模内，再把铁水浇入铸模内，这样便把钢导轨与底座铸成一体。
